Moderan čovjek u svakodnevnom životu koristi sve prednosti uspravnog hodanja, bez razmišljanja o ovoj osobini svojstvenoj predstavnicima njegove biološke vrste. Ali zahvaljujući oslobađanju prednjih udova i ispravljanju tijela, ljudi su u jednom trenutku mogli naučiti kako izvoditi prilično složene radne radnje, bez kojih bi bilo nemoguće stvoriti sva bogatstva civilizacije.
Postoji nekoliko neovisnih hipoteza o tome kada je i kako osoba postala uspravna. Jedan od njih povezan je s takozvanim miocenskim hlađenjem. Pretpostavlja se da je tokom kasnog miocena na Zemlji uspostavljena oštra klima s niskim temperaturama. Područja tropskih šuma, na kojima su živjeli preci modernih ljudi, uobičajenih za drvosječan način života, naglo su se smanjila.
Pristalice ove hipoteze vjeruju da primati zapravo imaju samo jednu priliku da prežive - siđu sa drveća i prilagode se teškim uslovima zemaljskog postojanja. Takva promjena direktno je doprinijela promjeni strukture tijela primata i prirode njihovog kretanja. Postepeno su preci ljudi naučili da se kreću po površini zemlje na ravnim nogama, ne oslanjajući se na prednje udove u hodu, kao što to rade majmuni.
Do sada je široko rasprostranjen radnički koncept pojave dvonožne kretnje čiji je autor bio jedan od utemeljitelja marksizma, Friedrich Engels. Smatrao je rad odlučujućim faktorom u transformaciji velikog majmuna u čovjeka. Ispravljanje tijela i pojava hoda koji nije bio karakterističan za životinje Engels je objasnio potrebom da se ruke oslobode za obavljanje radnih operacija.
Zaista, u nekom trenutku, ljudski preci morali su izvoditi vrlo složene pokrete, na primjer, nositi razne predmete, dobiti hranu ili napraviti primitivne alate. Postepeno je ruka dobila svoju specijalizaciju i ljudsko tijelo se uspravilo. Istovremeno s razvojem ruke, mozak primitivnih ljudi se također poboljšao, razmišljanje se razvijalo i formirao se govor.
Pri kretanju, drevni čovjek počeo se oslanjati samo na noge, dok su mu ruke bile slobodne. Ovo "biološko poboljšanje" omogućilo je drevnim ljudima da naprave ogroman korak u razvoju, zauvijek se odvajajući od životinjskog svijeta. Pojednostavljujući Engelsove stavove, možemo reći da je uspravno hodanje bilo potrebno kako bi se oslobodile ruke za one poslove bez kojih društvo ne bi moglo postojati.
Međutim, ovu teoriju, na prvi pogled logičnu, kritičari opovrgavaju činjenicom da je uspravno hodanje, kako su ustanovili moderni naučnici, nastalo mnogo prije trenutka kada je osoba naučila izrađivati najprimitivnija oruđa rada. Čini se da je tačno stajalište prema kojem je prijelaz drevnih ljudskih predaka u uspravno držanje posljedica mnogih međusobno povezanih bioloških i socijalnih faktora, od kojih se svaki ne može smatrati izoliranim od općeg toka evolucije ljudske rase.
